针对在作业空间受限环境下清障救援装备难以有效作业的问题，提出了清障救援装备全方位360°原地自转向、七绞盘协作救援技术方案，相应地研发了面向作业空间受限的复杂道路环境的条件下综合清障救援装备，填补了国内清障救援技术空白。
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