由交通运输部公路科学研究院牵头，华为技术有限公司、清智汽车科技（苏州）有限公司、北京福田戴姆勒汽车有限公司、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、厦门雅迅网络股份有限公司联合研究的《营运车辆车路协同碰撞事故精准防控关键技术研究及应用》项目，已形成《营运车辆车路协同AEBS典型应用场景》研究成果，包括特殊车辆、路障、雨雪雾天气、道路大体积抛洒物、路面结冰、隧道、长下坡、急转弯、匝道汇入、路口交汇十大类场景，后续将综合考虑重要程度、技术成熟度、推行成本等问题，分阶段推动技术研发及应用。